Denis Vaugeois a été un des principaux artisans du journal historique Boréal Express. Il est sorti de l’ombre en 1968 avec l’édition d’une synthèse historique appelée d’abord Histoire 1534-1968, constamment rééditée et mise à jour jusqu’en 2018 sous le nom de Canada-Québec, 1534-2018. Depuis, il partage son temps entre l’édition et la recherche. Denis Vaugeois est l'auteur de nombreux ouvrages portant principalement sur l'Amérique franco-amérindienne, les Autochtones et les Juifs. Il est récipiendaire de nombreux prix et distinctions dont le prix du Québec Georges-Émile Lapalme.